AR-15 byla vyvinuta v polovině 20. století v USA společností Armalite pod vedením konstruktéra Eugena Stonera. Armalite chtěla vytvořit lehkou a spolehlivou pušku, která by byla odolná, snadno ovladatelná a měla vysoký dostřel. Stonerův návrh zahrnoval použití hliníkového rámu a polymerních komponentů, což činilo pušku mimořádně lehkou.
V roce 1958 byl představen první prototyp AR-15. Později byl tento model představen vojenským testům, ale původní vojenské zakázky byly omezené. Armalite nakonec prodala práva na výrobu AR-15 společnosti Colt's Manufacturing Company, která začala vyrábět tuto pušku pro vojenské a civilní účely.
Poté, co Armalite prodala práva na výrobu Colt's, se civilní verze AR-15 dostala na trh. V 70. a 80. letech začaly být AR-15 dostupné pro civilní trh, kde se staly oblíbenými mezi střelci pro sportovní střelbu a lovecké účely.
